王翱，字九皋，盐山人，进士，授大理寺左寺正，左迁为行人，宣德初年擢御史。英宗即位，升任右佥都御史，出镇江西，惩贪治奸。受命督辽东军务，起任吏部尚书辅佐王直。英宗复辟后续任，为英宗所重，称其为“老王”、“先生”而不称其名，累加至太子太保。一生历仕七朝，辅佐六帝，刚明廉直，享年八十四岁，获赠太保，谥号忠肃。
王翱在北京参加会试，成为贡士，当时成祖朱棣想定都北京，并任用北方的士人，王翱两试都是上等，朱棣非常高兴，特地召见他，赐给饮食，改任庶吉士。因父亡故，王翱回乡守制，三年后回京。因重臣杨士奇的推荐，王翱升任御史，当时官员有罪，不问轻重，都允许赎罪复职，王翱请对犯贪污罪的官员，只许赎罪，不许复职，以惩治贪污，宣宗采纳他的建议。
英宗朱祁镇即位后，廷臣建议派文武大臣外出镇守，王翱升任右佥都御史，与都督武兴镇守江西，惩治贪污，抑制奸人，官民都很敬爱他。处州叛贼流劫广信，王翱受命前往剿捕，将其全部抓获。松潘都指挥赵谅诱擒国师商巴，掠夺他的财物，与同官赵得诬陷他反叛，商巴的弟弟小商巴大怒，聚众抢掠。英宗命王翱和都督李安率军二万前往征讨，而巡按御史上报商巴是冤枉的，英宗命王翱视情况决定进退。王翱到达后，把商巴从狱中放出来，派人招他弟弟来，安抚余党，上奏弹劾诛杀赵谅，将赵得贬往边境戍守，恢复商巴国师之职，松潘地区就此平定。
王翱接替陈镒镇守陕西，当时军民借贷粮食有不能偿还的，王翱核实后都免去他们的欠粮。王翱提督辽东军务，因军令长期以来废弛，敌人一来，将士都不力战，便趁诸将来谒见时，责备他们失律之罪，命左右将他们拉出去斩首，诸将全都惶恐叩头，愿效死赎罪。王翱于是亲自巡行边防，从山海关到开原，沿途修缮城垣，疏浚沟渠，五里设一堡，十里建一屯，使烽烟相接。他还训练将士，给鳏寡士兵成家，军民都非常高兴，王翱又因边塞孤悬在外，远离内地，军饷缺乏，便依据当地风俗立法，令犯罪的人可以劳作赎罪。十多年间，靠劳作获得了米粮和牛羊数十万，边防用度因此很充足。
王翱因九年任满，升任右副都御史，与总兵曹义等人出塞，攻击兀良哈，擒获和斩杀一百余人，获得牲畜四千六百头，进升为右都御史。脱脱不花大举侵犯广宁县，王翱当时正在阅兵，敌军突然来到，致使明军溃败，王翱入城自保，有人说城无法守住，王翱提剑说：“敢说弃城者斩。”敌军退走后，王翱被罚停俸半年。