许泰，明朝江都人，许宁之子，袭职羽林前卫指挥使，武状元，以副总兵协守宣府，封为安边伯，帝封义子，赐国姓朱，曾参与平定刘六刘七起义。王守仁平定宸濠之乱时，许泰为夺功劳，在南昌大肆滥捕、诬陷、刑虐士民为宁王逆党，祸害更甚於辰豪之乱，又因为嫉妒王守仁对其万般排挤，并逮捉窘辱伍文定。世宗即位后，朝廷大臣对许泰交相弹劾，伍文定亦上奏世宗，许泰嫉妒王守仁功劳，及在南昌诬陷刑虐士民的罪状，世宗遂将许泰下狱，论死后减罪改判流放充军戍边，死於戍所。
许泰，出身于武职世家，曾祖父许成被封为永新伯，祖父许贵，承袭武职，为羽林军左卫指挥使，父亲许宁，以舍人从军有功，为锦衣卫千户，后袭指挥使，提拔为署都指挥佥事，守备柴沟堡。许泰承袭父职，为羽林前卫指挥使，父亲去世六年后，成为武状元，并擢署都指挥同知，不久，便以副总兵协守宣府。
霸州刘六、刘七等率众起义，奉杨虎为首领，惠安伯张伟、右都御史马中锡师出无功，被朝廷论处。皇帝诏令陆完兼右佥都御史，提督军务，统领京营、宣府、延绥官军讨伐刘氏兄弟，行至涿州时，忽然传来杨虎率领的起义军已逼近京师的消息，朝廷急命陆完回师保卫京城。适逢副总兵许泰、游击瘿永等在霸州将杨虎击败，京都才得以保全，许泰、瘿永、江彬、刘晖等边将得以入京城，随时听命调遣。
不久，刘六攻占曹州，许泰与冯桢、瘿永一起出兵，乘胜擒斩1800人，后刘氏兄弟又进逼诈县、临城，许泰竟不敢进攻，受到朝廷官员的弹劾，被停俸禄。继而刘氏兄弟奔卫辉，许泰又吃了败仗，被调赴莱阳。又因逗留不敢前进，被革去署都督佥事新衔，仍以都指挥同知办理平乱事宜。刘氏兄弟起义被平息后，许泰晋升署都督同知，与江彬、瘿永、刘晖等一同留在京城，日夜侍奉在武宗左右，他被武宗收为义子，赐国姓。
武宗命许泰领敢勇营，江彬领神威营，许泰此时威风八面，权倾一时，许泰被提升为都督佥事。江彬引导武宗微服出居庸关，畅游塞外，征歌选色，敌寇得知消息，发兵5万侵入应州，诸将王勋等拼死力战，才打败了敌人，斩敌十六首级，而官军却死伤数百人。武宗自称威武大将军朱寿，又自称镇国公，将驻地号称军门，大小中外之事，必先经江彬上奏，廷臣切谏，一概置之不理，逾年正月，才班师回京。录应州战功，封许泰为安边伯，江彬为平虏伯，升赏内外官9550余人，赏金以亿万计。
宁王朱宸濠谋反，许泰、江彬鼓动