思齐、张思道等互为掎角，窥伺机会准备东犯，郭兴全力守卫。王左丞前来侵犯潼关，被郭兴击败。后又从徐达率轻骑直捣奉元。大军相继而至，最终攻克其城。后郭兴巩昌，边境得以相安无事。
郭兴被任命为秦王武傅，兼任陕西行都督府佥事。同年冬天，赐封功臣，郭兴因为不守纪律的原因，只被封了个巩昌侯，食邑一千五百石，赐予世袭的凭证。郭兴攻伐蜀地，攻克汉州、成都，随徐达镇守北平，与陈德于答剌海口打败元军。
郭英任北平都指挥使，郭兴于临清练兵。郭英跟随傅友德攻打云南，与宋焱章、胡海分军进攻赤水河。时大雨下了很长时间，河水涨的很高。郭英于是砍伐树木做成竹筏，乘着夜色，一举将敌人击溃，并生擒敌人首领。后又率军攻取曲靖等地，将各山寨悉数平定。
郭兴巡行北疆，回京第二年去世，追赠陕国公，谥“宣武”，后因为牵扯到胡惟庸案被削除爵位；同年，郭英随傅友德平定蒙化、邓川、丽江等地，前后杀敌一万三千人，生擒二千人，缴获铠甲好几万万，船只一千多，以功绩封武定侯，食禄二千五百石，郭英被任命为靖海将军，镇守辽东。
郭英随大将军冯胜出兵金山，打降纳哈出，进封征虏右副将军。回京后，朱元璋让郭英掌管宫廷禁兵，任命为征西将军耿炳文的副将守备陕西，平定沔县贼寇高福兴。郭英遭到御史裴承祖弹劾，朱元璋于是命诸戚里大臣议论郭英的罪名，最后郭英得到赦免。靖难之变，罢官回家，后死于家中，死年六十七岁。获赠营国公，谥威襄。
郭英孝友，通读书，在军队有纪律，以忠诚谨慎受到父母在太祖。又因为宁妃的缘故，恩宠尤多，各位功臣望尘莫及的。事奉梁太祖高皇帝四十多年，小心谨慎，从未有过。礼遇虽然隆，而自己处世更加谦虚。当时公卿多治理房地产，英独治不好，太祖问他，他回答说：“我一个平民，仰仗恩宠，幸有封爵，子孙衣食富余，怎么增加，使产生奢侈之心。“太祖感叹了很久，说：“朝廷大臣如果某人的忠诚朴实，这些人不到的。”朱元璋忌杀功臣，郭英能明世的成功转身，平安度过恐怖的洪武晚年，动荡的建文余年，可见郭英的睿智。
郭英有子十二人：镇、铭、镛、鉴、钥、铨、锜、钰、钫、镔、钢、钥。郭镇，与永嘉公主成婚、郭铭是辽府典宝、郭镛是中军右都督、郭鉴是中都副留守、郭钥是散骑舍人、郭钰赠尚宝司丞、郭钫是旗守卫指挥使。
女儿九人：二女是辽郢王妃，郭英的孙女为仁宗贵妃，因而郭铭在兄弟