马忠，字德信，巴西阆中人，三国时期蜀汉将领。出身士大夫，少养外家，姓孤，名笃，后乃复姓，改名忠。
三国演义里面出现的两个马忠，一个是吴国将领，和潘璋一起抓到关羽的；另一个是蜀国的马忠，跟着诸葛亮打战。历史上蜀汉的马忠似乎评价很高，蜀汉的马忠与王平、句扶、张翼和邓芝并称蜀汉后五虎上将。
马忠既非荆楚士人，也非雍凉寄寓士人，而是益州本土巴西人士，巴西素有三狐五马、蒲赵任黄等大姓，马忠则同时兼有马氏和狐氏的双重身份。马忠父亲姓马，母亲姓狐，他自小在外婆家中长大，故又名“狐忠”。诸葛亮治蜀，重用荆楚士人和寄寓士人，而刻意打压益州本土士人，其原因在于：益州本土豪族执政，凭借着强大的地方宗族势力，和本土盘根错节的社会关系，极其容易演变成为威逼人主、篡位夺政的权臣，而荆楚士人和其他寄寓士人，则不具备这样的优势。
刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣马忠统领士兵前往送达，当时刘备已经撤退回到永安，见到马忠并与他交谈一番后，对尚书令刘巴说道：“我虽然失去了黄权，但又得到了狐笃，这是世上不缺乏贤才啊！”刘备逝世后，丞相诸葛亮开府治事，任命马忠为门下督。诸葛亮出兵南中，授任马忠为牂牁郡太守，当时牂牁郡郡丞朱褒在郡内作乱，马忠别领一军进攻牂牁郡，打败叛军，击杀朱褒，讨平叛乱后，马忠在郡中安抚救济百姓，并且注重体恤治理，因此很有威名和恩惠。
诸葛亮出兵祁山北伐曹魏，夏秋相交之际，阴雨绵延不断，粮食的运输接续不上，中都护李严于是派马忠和督军成藩，来到诸葛亮军中说明情况，让诸葛亮退军，马忠留在军中，帮助诸葛亮管理军中的事务。同年八月，北伐大军撤还，马忠又统军前去讨伐在汶山郡作乱的羌人，羌人于山间扼要处设置石门，并于石门上作床积放石头用以攻击，欲借此抵抗汉军的进攻。马忠以牙门将张嶷为先锋进讨，张嶷巧用使者恫吓羌人，羌人部分头目惊惧而降，余众逃窜山谷，大军趁机进攻，彻底讨平作乱的羌人。
由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛，马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。蜀汉朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯，讨平刘胄后不久，牂牁郡、兴古郡的獠人又起兵作乱，马忠令张嶷前往讨伐，招降其众两千余人，送往汉中用以充实蜀汉的北