满桂，宣府人，山东兖州府峄县人，明末抵抗后金的著名将领。满桂从小练习骑射，入伍后以军功先后任总旗、百户、守备，后逐渐崭露头角，历任游击、参将等职。署总兵衔，是宁远之战、宁锦之战的明军主要统帅，功勋卓著，在保卫北京的战斗中壮烈殉国。
满桂，其先祖是山东兖州府峄县人，因立有战功，遂在宣府卫为官，至此世居于宣府。满桂年纪稍长一些时，便善于骑马射箭，入伍后每次参战，都斩首、截耳不少。按照部队中的规定，斩获敌人一颗头颅，就可授任官职，否则就赏给白银五十两。满桂屡次拿到赏金，却没能得到一官半职，年近三十，才当上总旗，又过十年才当上百户长。后来，经几次升迁做到潮河川守备，杨镐在四路败师的情况下推荐几个懂得军事的小将，首先就推荐满桂。满桂于是移兵驻守黄土岭，期间得到总督王象乾的赏识，先后提升他担任石塘路游击、喜峰口参将。
大学士孙承宗出任边帅，满桂进去拜见，孙承宗看到他相貌威武，和他谈论军事，对他格外称赞。等孙承宗出来镇守山海关时，就提拔满桂担任副总兵，负责中军的事务。孙承宗幕下，文武官员来进见的很多，孙承宗却单单任用满桂。满桂性格很粗鲁，但是为人忠诚勇敢，不同一般，不好声色，能够和士卒同甘共苦。
孙承宗打算出关修复宁远城，询问那位将领可以前去驻守，马世龙推荐孙谏和李承先，孙承宗都没有同意，袁崇焕、茅元仪进言说：“满桂可以，但他是您的中军，我们不敢请他出来。”孙承宗说：“既然他可以，哪管他是不是中军。”于是，唤来满桂，跟他说了，满桂慨然答应，请命而行。马世龙怀疑满桂的能力不行，孙承宗不听，当天就摆下酒席，替他饯行。满桂到宁远后，和袁崇焕同心协力修筑城墙，使宁远巍然屹立，成为辽东的一个重镇。
当时，蒙古的一些部落驻在宁远东郊放牧，辽东百姓来归附宁远的都遭受他们的抢劫，孙承宗为此很忧虑。孙承宗派满桂和总兵官尤世禄在大凌河袭击他们，蒙古各部落号哭连天地向西逃窜，宁远东郊得到安宁。拱兔、炒花、宰赛等部落表面上归顺而暗中想要反叛，满桂善于掌握处理，这些部落都服从，每年还节省无数的抚赏银。
当初，宁远城里城外满眼都是荒丘废墟，满桂到任后，有五万多家军民在此地屯田，往城外耕种到五十里远。孙承宗上报他的功劳，朝廷下诏提拔他为都督佥事，加官衔为总兵。孙承宗于是命令他掌管后部，与前部赵率教相为掎角，督饷郎中杨呈秀克扣军粮，副