在高台上布置了砧板，把刘邦的父亲刘太公放到上面，警告刘邦说：“现在不赶紧投降，我就把太公给煮了！”刘邦说道：“我和项羽一起面向北方接受楚怀王的指令，发誓结为兄弟，我爹就是你爹，你想要煮了你爹，那就赏脸分我一杯羹！”项羽大怒，想杀了刘太公，项伯在一旁制止道：“天下的形势还不清楚，而且志在天下的人不会管顾家庭，就算杀了太公也没什么用，只会增加祸端罢了。”项羽听取了项伯的意见。
项羽败亡之后，项伯投降刘邦，项伯在秦国时起跟随诸侯灭掉秦国，鸿门宴又为刘邦护驾，因此被授予二十等爵中最高等的列侯爵位。项氏家族的所有旁系亲属，全部被刘邦赦免，刘邦封项伯为射阳侯，封项襄为桃侯，封项佗为平皋侯，另有一位名字失考的项氏成员被封为玄武侯，诸项都被赐姓为刘。项伯与张良、萧何、樊哙、周勃等十三位开国元勋被确立爵位和封邑，项伯正式封为射阳侯，项伯去世，他的嫡子刘睢犯了罪，不能继承爵位，射阳侯国被撤除。