丘福，凤阳人，明朝靖难名将。行伍出身，原为燕山中护卫千户，靖难之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。丘福率军北伐鞑靼，轻敌冒进，中伏战死，以致全军覆没，被褫夺世爵。
朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。丘福随军攻打真定，率军冲入子城，白沟河之战时，丘福率精兵直捣南军中坚。此后，他在夹河、沧州、灵璧等战役中，一直担任燕军前锋。
盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸，丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，尽夺战舰，使燕军顺利渡河。朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖，丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师。丘福与蹇义、金忠一同辅导皇长孙朱瞻基，并加岁禄千石。
因鞑靼可汗本雅失里杀死使臣郭骥，任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，让他与武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。成祖担心丘福轻敌，告诫他道：“兵事须慎重，你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。如果一战未捷，那就等下一仗。”大军出发后，成祖又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。
丘福兵至鞑靼，却撇下大军主力，率千余骑兵先行，并在胪朐河以南击败鞑靼游骑，他趁胜渡河，又俘获鞑靼尚书一人，向其询问本雅失里的去向。鞑靼尚书诈道：“本雅失里闻大军北上，惶恐北逃，离此地不过三十里。”丘福深信不疑，决定疾驰前往，以免本雅失里逃脱。诸将纷纷反对，建议等候主力大军到达，探清敌军虚实后再出兵追击。丘福却拒不采纳，坚持以鞑靼尚书为乡导，直捣敌营在之后的两日中，鞑靼军每战都诈败退去。
丘福遂决定继续趁胜追击。李远劝谏道：“将军轻信俘虏之言，孤军深入，敌军又不断示弱引诱，再前进必然陷于不利的境地，可若退兵恐怕会让敌军有隙可乘。现在应停在原地结营自固，白昼则扬旗伐鼓，出奇兵与之挑战；夜晚则燃炬鸣炮，虚张声势，使敌军难测我军虚实。待我军主力到来，再全力进攻，必可取胜，不然也可全师而还。”他又提醒丘福道：“当初陛下是怎么样说的？难道将军全都忘记了吗？”王聪