复立王后。
太后吕雉去世，群臣拥护代王刘恒回京即位，是为汉文帝。汉文帝即位数月后，太常上书请立太子。此时，先王后所生四子皆先后病逝，一番议论之后，有司认为窦姬所生长子刘启纯厚慈仁，可立为太子。文帝表示许可，立刘启为太子，赐予天下已为人父的百姓爵位一级，封母舅薄昭为轵侯。有司上书文帝请立皇后，薄太后借此对文帝说：“诸侯皆同姓，立太子母为皇后。”于是，文帝立窦姬为皇后，并因此赏赐天下鳏寡孤独贫穷困苦以及八十岁以上的老人和九岁以下的孤儿布匹绢帛、粮食和肉类。窦皇后的女儿刘嫖被封为长公主，封邑馆陶。奏可有司之议，窦皇后的次子刘武被立为代王，立二年徙淮阳王，徙为梁王。
由于窦皇后的双亲早已去世，并葬在家乡观津，薄太后便下诏命令有司追封窦皇后的父亲为安成侯，母亲为安成夫人。让清河郡为窦皇后的双亲设置二百户的园邑，由长丞侍奉看守，一切礼法皆按薄太后为父亲灵文侯所置灵文园的制度。
窦皇后早年离家，和自己的兄弟也再没有往来，在她被册封为皇后之后，她的弟弟窦广国还在给别人做仆役。窦广国四五岁的时候，因为家里贫困，父亲早死，被人抢夺拐卖，家中亦不知他被卖往何处，经过十余次的转卖，广国最后被卖到宜阳，在为其主人做工的时候险些遇难，算卦后得知自己将要封侯。
于是，跟随主家来到长安，到长安后听闻新皇后姓窦，为津观人，便知皇后是自己的姐姐，于是书陈幼时事上予皇后。窦皇后将此事告知文帝后，文帝便诏广国来见，悉问旧事，皆能回答上来。并说幼时姐姐离家前曾讨来藩汁为自己洗头，又要来食物给自己吃，而后才安心离去。窦皇后听后拉着窦广国痛哭流涕，文帝感动，赏赐窦广国很多财物田地和房宅，后又赏赐与窦皇后同祖的窦氏兄弟，让他们迁居到长安。并在周勃、灌婴等人的建议下，挑选品德高尚的长者及行为端正的士人与之相处，使窦氏兄弟在耳濡目染下不过仗势而骄，成为谦虚礼让的君子。
后来，窦皇后因病失明，文帝对其宠爱也逐渐衰退，文帝宠幸邯郸的慎夫人和尹姬，甚至让慎夫人与皇后同席而坐。有一次，文帝游上林苑，窦皇后与慎夫人随从，待入席时，郎署长依照在宫中时布置皇后与慎夫人的席位。袁盎却将慎夫人的席位往后移了一点，慎夫人看见后非常生气，不肯入席，文帝亦非常气愤，直接回了宫中。袁盎对文帝说了一番尊卑应该有序才能上下和睦的道理，又建议文帝宠幸慎夫人可以用赐予她财物来表示。