尹庆，明朝永乐年间太监，在郑和下西洋之前，曾两次出使西洋。
尹庆，第一次出使的时间是在永乐元年，他携带明成祖的即位诏，前往东南亚和南亚国家，访问的国家包括：满剌加、苏门答剌国、西洋古里、柯枝国。按《明外史苏门答剌传》：“苏门答剌，在满剌加之西。顺风九昼夜可至。或言即汉条枝，唐波斯、大食二国地，西洋要会也。成祖初，遣使以即位诏谕其国。遣副使闻良辅、行人甯善赐其酋织金文绮、绒锦、纱罗招徕之，中官尹庆使瓜哇，便道复使其国。”
《明外史西洋古里传》：“古里，西洋大国。西滨大海，南距柯枝国，北距狼奴儿国，东七百里距坎巴国。自柯枝舟行三日可至，自锡兰山十日可至，诸番要会也。永乐元年，命中官尹庆奉诏抚谕其国，赉以彩币。其酋沙米的喜，即遣使从庆入朝，贡方物。”按《广东通志》：“西洋国地最大，与僧伽密迩诸番之会也。去中国十万里，西濒大海，南距柯枝，北接狼奴儿国。其产沉香木香、西洋布、五色布、白鴈、胡椒、马、五色鸦鹘、石明。永乐元年，国王马那必剌满遣马戎朝贡。”
按《明外史柯枝传》：“柯枝，或言即古盘盘国。宋、梁、隋、唐皆入贡。自小葛兰西北行，顺风一日夜可至。永乐元年，遣中官尹庆齎诏抚谕其国，赐以销金帐幔、织金文绮、彩帛及华盖。”
尹庆，第二次出使的时间在永乐三年，出使的国家包括：满剌加、苏门答剌国。满剌加遣使至京师，帝嘉之，封为满剌加国王，赐诰印、彩币袭衣、黄盖，复命庆往，其使者言，王慕义愿同中国列郡岁效职贡，请封其山为一国之镇。帝从之，制碑文勒山上，末缀以诗曰∶“西南巨海中国通，输天灌地亿载同；洗日浴月光景融，两岸露石花木浓；金花宝钿生青红，有国于此民俗雍。王好善意思朝宗，愿比内郡依华风；出入导从张盖重，仪文裼袭礼虔恭。大书贞石表尔忠，尔国西山永镇封，山居海伯翕扈从，皇考陟降在彼穹。后天监视久弥隆，尔众子孙万福祟。庆等再至，其王益喜，礼待有加。
苏门答剌国酋长宰奴里阿必丁随中官尹庆朝贡，封其王为苏门答剌国王，给印及诰。按《明外史苏门答剌传》：“永乐三年，郑和下西洋，复有赐。和未至，其酋宰奴里阿必丁已遣使随庆入朝，献方物。诏封为苏门答剌国王，赐印诰、彩币、袭衣。遂比年入贡，终成祖世不绝”。从该段话可知，尹庆在出使苏门答剌国，该国遣使随尹庆回中国，由中国册封其酋为苏门答剌国王。在尹庆回国期间，郑和已展开其七下