吴芮，番阳人，汉朝初期诸侯王，秦汉交替时期的百越领袖、政治家、军事家，被称为“江西第一人杰”。秦朝时担任番阳令，甚得江湖人心，号番君。秦末，与英布聚百越兵数千叛秦，并以其女嫁英布，随刘邦入关。秦灭后，被项羽封为衡山王，奉项羽密令与临江王共敖、九江王英布等截杀义帝。徙为长沙王，不久去世，谥为文王，其子吴臣袭位。
吴芮，秦朝时期番县的县令，在江湖之间深得民心，号称“番君”。陈胜等人在大泽乡起事，之后各地纷纷响应，弑杀郡县长官而起兵，单是楚国旧地几千人聚集成军而起事的，就多得不计其数，在秦朝郡县政府长官纷纷被杀的大势之下，身为番县县令的吴芮却能成功率众起义。越人无诸和摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺。秦朝吞并天下后，都被废除王号，只称君长，把他们生活的地方设置为闽中郡。在天下反秦的浪潮中，无诸、摇率领越人归附了番君吴芮。
陈胜起义时，逃亡在长江聚众成为群盗的英布前来拜会吴芮，协同吴芮的部众一起起义反叛秦朝，聚集起几千人的队伍。吴芮把自己的女儿嫁给英布为妻，吴芮率领越人起兵响应各地的反秦斗争。
刘邦西征进攻南阳郡，碰上吴芮的将领梅鋗，就和他一起攻打南阳郡的析邑和郦县，两地皆被降服。等到项羽分封诸侯王的时候，因吴芮率领百越士兵配合诸侯，跟着一起进入关中，所以项羽立吴芮为衡山王，建都邾县。吴芮的将领梅鋗功劳多，被封赏食邑十万户，赐爵为列侯。然而项羽没有立无诸和摇为王，因此这部分越人没有归附项羽。
诸侯王各自就国，西楚霸王项羽派遣使者，要把义帝迁徙去长沙郡的郴县，驱赶义帝动身后，义帝身边的大臣逐渐背叛了他。于是，项羽勒令衡山王吴芮、临江王共敖、九江王英布追杀楚义帝熊心，英布派遣将领攻击义帝，最终义帝被杀死于郴县的大江之中。衡山王吴芮之后被楚王项羽侵夺土地，降格为番君，在刘邦发兵攻打项羽时，曾经不服从项羽的越人首领无诸、摇等人就率领越人辅佐刘邦。
项羽死后，楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼向汉王刘邦上奏，劝刘邦进位称“皇帝”号，刘邦在氾水北岸举行仪式，正式称帝。刘邦因吴芮部下梅鋗跟随他进入关中有功，所以感激吴芮，于是封他为长沙王，建都临湘县。
刘邦下诏说：“原衡山王吴芮与儿子二人，侄子一人，从百越起兵，以辅助诸侯，诛灭暴秦，立有大功，诸侯拥立他为