杨鹤，字修龄，湖广武陵人，明朝末年大臣，杨嗣昌之父。初任雒南知县，后调往长安，，升任御史，左佥都御史，累迁总督陕西三边军务、兵部尚书、太子少保。后因在陕西办事不利，遭人弹劾，致使崇祯帝大怒，因此被逮捕入狱，判为充军袁州，死在充军的驻地，他的儿子杨嗣昌请加以抚恤，崇祯帝恢复了杨鹤的官位，但不加抚恤，追加官衔为太子少傅。
杨鹤，初任雒南知县，后调往长安升任御史，上书请太子在东宫里接受教学。当时，寿宁公主的女婿冉兴让被掌家宫女梁盈女、宦官彭进朝等殴打、欺辱，公主多次告状告不到神宗跟前，冉兴让把衣冠挂在长安门上就走了，杨鹤听说了之后，非常愤怒，便将这件事告诉皇帝：“近来，皇上的爱女被宫中的奴才欺负，驸马爷在街市上受人毒打，到宫中告状告不进去，上书也到不了皇上手中，上下情况不通真是到了极点！”
后来，杨鹤外出管理两淮盐法，巡按贵州。贵州跟乌撒接壤，乌撒距离四川南部的叙州有一千里，很难管制，而效良的父亲绍庆又占据着沾益州，这两处地方都是四川、云南、贵州的咽喉地。于是，杨鹤奏请把乌撒割出，归入贵州，这样距离近好管一些，可以消除后患，朝廷讨论时竟然决定不下来。由于贵州的土地、户口、贡赋等都没有账目可查，杨鹤传令宣慰安位把情况都登记注册，连同首领、目把、主名，承袭的源委，都上交给了有关部门，从此以后贵州的簿牒才明朗化，有弄虚作假的情况也容易查对了。事后，杨鹤不等朝廷批准径自回乡去了，很久以后才回朝。
杨镐的四路辽东军战败后，杨鹤推荐熊廷弼、张鹤鸣、李长庚、薛国用、袁应泰等人，并且上书分析了辽东军事战败的原因，由于杨鹤的说话太直，受到当时大官的讨厌，大官们打算借别的事把杨鹤赶走，杨鹤于是自己称病离开了。正好杨鹤父亲去世了，依律杨鹤居家守丧，朝廷起用杨鹤为太仆少卿，又提升为右佥都御史，让他去巡抚南安、赣州。杨鹤尚未上任，母亲又死了，广宁的战事又失败了，魏忠贤因为杨鹤庇护过熊廷弼，把他给除了名。
朝廷召杨鹤出任左佥都御史，又提升为左副都御史，杨鹤便提出了自己的建议，他称：“谋求天下大治的要领在于培植元气。自从进行大规模战争、兵役以来，经常不断地对下边进行加派，目前公私财力交困，百姓的元气受到了伤害。自从辽左、贵州、四川兵败失控后，暴骨成丘，封疆的元气受到了伤害。自从朝廷里缙绅结党，彼此倾轧以来，谋逆的宦官乘机出来，打击好人，士