轲比能，三国时期鲜卑首领之一。其利用有利条件积极学习汉族先进技术和文化，促进了鲜卑族的进步和北方的民族融合。统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大，自曹操北征后，向曹氏进贡表示效忠。魏文帝时，轲比能受封附义王，在进行部落统一战争时，受魏国干涉，受沉重打击，于是对魏心怀二心，献书魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，危害魏国边境。每次掠得的财物，都公开透明地均平分配，所以得部众效死力，各部大人都敬畏之，其实力强大后，继续部落统一战争，建立起强大的鲜卑族政权，深感威胁的魏国幽州刺史王雄，派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。
轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领，因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化，所以他统率部下，摹效中原王朝，他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。
建安年间，轲比能通过护乌丸校尉阎柔，向朝廷进贡。曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛，轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
代北乌桓能臣抵等反叛，请求归顺扶罗韩，扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接，到了桑乾县，能臣抵等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与能臣抵一起对天盟誓，轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩，扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能，因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善，步度根因此埋怨轲比能。之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军，轲比能由此退出塞外。
延康元年，轲比能派人向朝廷献马，魏王曹丕封轲比能为附义王。黄初三年，轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争，素利向乌丸校尉田豫求救，田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的