王崇古，字学甫，号鉴川，山西蒲州人，安庆、汝宁知府。喜论兵事，悉诸边隘塞，历任刑部主事、陕西按察使、河南布政使。为常镇兵备副使，击倭寇于夏港，升任右佥都御史，巡抚宁夏，“身历行阵，修战守，纳降附，数出兵捣巢”。隆庆初年，受任总督陕西、延、宁、甘肃军务，改总督山西、宣、大军务，力主与俺答议和互市，自是边境休宁，史称“俺答封贡”，“边境休息，东起延永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁省费什七”。《明史》谓“崇古身历七镇，勋著边陲”。
王崇古，由郎中始，历任安庆知府、汝宁知府，调任兵备副使。当时，倭寇是沿海地区的主要祸患，王崇古在常镇任兵备副使时，曾在夏港把倭寇打得大败，当倭寇逃走时，他率兵一直追至靖江，将其歼灭。以后，同俞大猷多次出海，袭击倭寇，立下战功，晋升为陕西按察使河南右布政使。
王崇古任右佥都御史，巡抚宁夏，他喜欢兵法，而且注重研究地形，到宁夏后，对边塞的各险要地势，大都作过调查。平时，他身先士卒，督修战守工事，做好边地防务工作，还注意侦察敌情，瓦解套寇。一遇有利时机就率领士兵主动出击，袭扰敌人的巢穴，由于王崇古采取了这些措施，套寇多次入侵其它地域，而“宁夏独完”，因镇守宁夏有功，王崇古晋升为左副都御史。
当时，河套一带为吉能所占，他们不断向内地袭扰，总督陈其学既无兵略之才，又无指挥之能，屡战屡败，不少将士白白牺牲。为了解除吉能对陕西、宁夏、甘肃的威胁，扭转不利局面，朝廷提拔王崇古为兵部右侍郎兼右佥都御史，总督陕西、延宁、甘肃军务。王崇古一到任，采取一系列措施，重新作了部署安排。他把权力下放，要求抚臣用军法指挥战争，并绘成地图，拟定作战方案，分别交给赵岢、雷龙诸将。由于加强了防范，准备充分，加上指挥得力，因此，使边境局势逐渐好转。着力免袭扰河东一带时，他指挥大将雷龙偷偷出兵兴武，去袭击着力免的营寨，杀死和俘虏很多套寇。当吉能又一次犯边时，他迅速指挥边防部队前去阻击，并移营于白城子，同时令雷龙由花马池、长城关出兵，去进行攻击，结果大胜返而。
从河套以东到宣府、大同等边关之外，是吉囊的弟弟俺答、昆都力扎营放牧的地方，再向东到蓟镇、昌平以北的地区，吉囊、俺答的首领居住在那里，他们都很强盛。俺答又收留了叛贼赵全等人，占据古丰州地方，招募数万名逃亡的人，让他们建屋定居耕田，号称板升。赵全等人尊奉俺答