梁珤等分兵邀击，斩首二千七百余级，夺回被俘男女一千四百二十五人。之后，叛军再次出掠各地，梁珤再督众军反击，连战皆胜。贵州叛军首领韦同烈自称苗王，有数万部众屯于兴隆的截洞，攻击平越、清平诸卫，梁珤自沅州进军，与西路都督方瑛所部会合，攻克兴隆，迫使韦同烈撤往地势险峻的香炉山，明军分兵三路，准备强攻香炉山。
梁珤则与王来率军跟随其后，明军各路进展顺利，接连攻破黎树、翁满等三百余寨，斩首三千四百八十级，又招抚衮水等二百余寨，夺回被俘虏的一千七百余人。会师于香炉山下，发火炮轰击山崖，同时四面布营，作出强攻之势，叛军大惧，于是将韦同烈等五十八人绑送军门，向明军投降。梁珤遂移师清平卫，传檄四川，邀其出兵共同征剿都匀、草塘诸苗，叛军望风而降。至此，贵州、湖广苗乱平定。
梁珤班师回京，代宗论功，进封梁珤为保定侯，增加食禄五百石。梁珤率军出征，进讨湖广五开、清浪等地苗人起事，代宗赐梁珤诰券，追封其父祖三代及其妻子，允许他的子孙世袭保定伯。
复位的英宗封梁珤为奉天翊卫宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国，赐诰券，本人可免一死，允许其子孙世袭保定侯。英宗命梁珤出镇陕西，梁珤请求修筑陕西承宣布政使司城池，获允准。梁珤充任总兵官，赴陕西镇守，鞑靼骑兵四千余人南侵，梁珤征调兵力屯守各处险要。
鞑靼入侵凉州，梁珤率军反击，单骑直入敌阵，大军随之而进，击退鞑靼军。梁珤领兵在靖虏堡击败鞑靼，斩首十三级，获马八匹。因陕西军械不足、铁料严重匮乏，遂请求将山西阳城县的铁料一次性运十万斤至陕西，以解一时之困，之后让山西布政司每年运铁五万斤，存于曲沃县，方便陕西方面取用，以应不时之需，英宗允准。
在陕西总兵官任上七年后，梁珤被召还，掌理左军都督府事。梁珤去世，宪宗闻讣讯，为之辍朝一日，派官员谕祭，并命有司为之营葬，追封他为蠡国公，赐谥号“襄靖”。
梁珤，为人持平宽仁，虽屡掌兵柄，却不曾滥杀一人，他的子弟随从征伐苗乱，因功被授予官职，梁珤认为这是“虚费粮赏”，推辞不受，时人都称赞他的知足之贤。