刘武，汉文帝刘恒次子，汉景帝刘启的弟弟，其母为窦太后，西汉梁国诸侯王。初封为代王，后改封淮阳王，最后封为梁王，领四十余城，居天下膏腴之地。吴楚七国反叛，因其坚守睢阳有功，又为太后少子，赏赐无数，于封国大治宫室苑囿，招延四方豪杰，出入仪从比于天子。及栗太子被废，太后欲立之为帝嗣，因大臣袁盎等反对，未果。遂使人刺杀袁盎及议臣十余人，以此遭景帝疑忌，刘武积郁而死。
汉文帝因刘揖死后无子，改封刘武为梁王，此后数年时间内，刘武多次入朝。汉文帝去世，太子刘启继位，是为汉景帝。刘武入朝，当时汉景帝尚未立太子，汉景帝与刘武宴饮，在闲谈时说：“我千秋万岁之后，传位于梁王你。”刘武谦虚地推辞，他虽然明知这不是真心话，但心中暗喜，他的母亲窦太后也同样很高兴。
吴、楚、齐、赵等七国反叛。吴、楚先攻击梁国的棘壁，杀死数万人。刘武据守睢阳，命韩安国、张羽等人为大将军，抵抗吴、楚之兵。吴、楚受阻于梁国，不敢越过梁国向西进兵，就这样和太尉周亚夫等人相持了三个月。吴、楚破灭后，计算功劳，梁国所斩杀俘获的吴、楚军队的数目和朝廷大致一样多。
朝廷立刘荣为太子，刘武因是汉景帝的亲兄弟，立有大功，又受封于大国，据有天下肥沃的土地，其封地北以泰山为界，西达高阳，共有四十余城，多数是大县。
刘武，窦太后的小儿子，很受宠爱，所得到的赏赐不计其数。于是，刘武建造方圆三百多里的东苑，扩展睢阳城至七十里，大兴土木，建造宫殿，修筑架空通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。有天子赏赐的旌旗，外出随从千乘万骑，到处驰马狩猎，排场之壮盛拟似天子，出入宫殿，清道禁绝行人，言警称跸。
刘武揽四方豪杰，自崤山以东的游说之士，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳等人，莫不尽归梁国。公孙诡多有奇特怪诞之计，初次拜见刘武，刘武赐他千金，官职做到中尉，梁国称他“公孙将军”。梁国铸造了许多兵器，弓箭、戈矛之类就有数十万件，府库的金钱近万亿，珠玉、宝器等比京师还多。
刘武入京晋见汉景帝，汉景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎候梁王。朝见汉景帝后，刘武呈上奏折请求留在京师，因为窦太后很宠爱刘武所以得以获准。刘武入宫陪侍汉景帝同乘步辇，出宫则同车游猎，到上林苑去射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记上姓名，使可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。