也竭力反对。丘福一概不听，厉声而言道：“违命者斩！”而后当先率军疾驰。诸将无奈，只得被迫随行。
不久，鞑靼大军突然杀至，将丘福等人重重包围。王聪战死，丘福与李远、王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没，丘福死时，终年六十七岁。明成祖闻讯震怒，决定御驾亲征，并剥夺丘福的世袭爵位，将其全家流放海南。
丘福出身行伍，早年便在北平服役，积功至燕山中护卫千户，隶属燕王朱棣麾下，身经百战，屡次担任前锋，在成祖钦定的靖难功臣中名列第一，每逢奉命议政也都列于首位。丘福又成为东宫辅臣，还担负着教导皇太孙的重任，丘福生性朴实戆厚，但作战勇猛。他在靖难功臣之中，出谋划策虽然不及张玉，敢战敢冲却可与朱能相比。燕军每有战胜，诸将都争相言功，唯独丘福落于人后。成祖常叹道：“丘将军功，我自知之。”