周苛，秦汉时期沛县人，周昌的堂兄，秦朝时期泗水郡的卒史，刘邦击败泗水郡的郡守、郡监等郡级长官后，周苛、周昌以泗水郡卒史的身份归顺刘邦，其后跟随刘邦攻入关中，推翻秦朝。刘邦被封汉王后，任命周苛为御史大夫，留守荥阳，斩魏王豹，后项羽攻破荥阳，周苛宁死不屈，被烹杀。汉高祖刘邦平定天下后，周苛被追封为高景侯，其子周成受领爵位。
周苛，沛县人，和堂弟周昌都在秦朝时期担任泗水郡卒史，刘邦在沛县起兵，打败了泗水郡的郡守壮、泗水郡的郡监平，周昌、周苛两兄弟以泗水卒史的身份归属刘邦，刘邦任命周昌担任掌管旗帜的职志，周苛则在刘邦帐下当宾客，任职内史。后来，周苛跟从刘邦进入关中，推翻强秦的统治，刘邦被封为汉王后，任命周苛为“三公”之一的御史大夫，任命周昌为中尉。
楚军在荥阳围攻汉王刘邦，情况危急，刘邦悄悄逃出重围，让周苛、枞公、魏豹据守荥阳城，韩王信、孙赤等无法随同出逃的将领也留守在城中。楚军激烈地围攻荥阳，周苛担心曾有反叛前科的魏王豹再次叛变，于是以“反国之王，难与共守”为由将魏豹杀死。
楚军攻下荥阳，生擒了周苛，项羽想任命周苛为将领，对周苛说：“为我带兵打仗，我让您当上将军，封邑三万户。”周苛痛斥道：“你应该赶紧投降汉王，不然的话，很快就会成为俘虏了！你不是汉王的对手！”项羽听罢大怒，将周苛给烹杀了，汉将枞公也一同被杀，而韩王信、孙赤则投降了楚军。
周昌和萧何、曹参一起受封彻侯，周昌的彻侯封号为汾阴侯，周苛则被刘邦追封为高景侯，在开国功臣列侯中排名第六十位，功劳与辟阳侯审食其同等，周苛的儿子周成受领高景侯爵位。