《诗经》上说‘我的心忧伤，犹如棒槌把心捣；和衣而卧长叹息，忧伤使我人衰老；心里苦闷说不完，好像头痛发高烧’，这便是在说臣下。”刘胜把官吏侵夺欺凌诸侯王的事，全部向给汉武帝奏报。
于是，汉武帝就增加对诸侯的礼遇，废止有关官吏检举诸侯王不法行为的文书，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。后来，汉武帝采用大臣主父偃的计谋，使诸侯以私恩自己分地给子弟，而朝廷为他们制定制度和封号，就另为朝廷属郡，朝廷有厚恩，而诸侯之地就渐渐分散削弱变小。
刘胜，为人喜好酒色，有子孙一百二十余人，刘胜常与同母兄赵敬肃王刘彭祖相互指责说：“兄长为王，专门代官吏治事。为王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。”刘彭祖说：“中山王只管奢侈淫乐，不辅佐天子安抚百姓，怎能称为藩臣！”刘胜去世，终年五十三岁，共在王位四十三年，谥号靖，史称中山靖王。