来敏，字敬达，义阳新野人，东汉太中大夫来歙之后，司空来艳之子，三国时期蜀汉官员。
来敏的政治背景很深，先说他的父亲，他的父亲来艳是司空，位列三公，他的祖父是虎贲中郎将，他的曾祖父是车骑将军、大鸿胪，高祖父是皇帝驸马，他的六世祖官拜太中大夫，被封为羌侯。所以说来敏是官了好几次的官二代，这还没有完，来敏的姐夫是黄琬，官位达到司徒，升任太尉、司隶校尉，被封为阳泉乡侯，但因为与王允谋划除去董卓，而被李傕、郭汜加害，是难得的忠义之士，受到当世的尊敬，黄琬的姑妈是刘璋祖母，按辈分来算的话，刘璋应该称呼来敏为表舅。
诸葛亮第一次出师北伐之前，让来敏担任军祭酒、辅军将军，但来敏因为口出狂言而被免职。诸葛亮去世，来敏返回成都担任大长秋，不久再次遭到免官。后来逐渐升迁为光禄大夫，又因过错而被免官。他前后多次被贬削，都怪他说话毫无节制，举止违反常理，当时孟光也因为不慎重保守机密，不合时议论朝政，然而比来敏还要厉害，只因二人都是宿儒学士而被人见重。
来敏出身于荆楚名族，又是东宫的老臣，受到特别优待，所以被罢免后还能再次起用，后来又让来敏担任执慎将军，是想要用责任重大的官职，让他自己警诫约束自己。
史书记载来敏博览群书，也就是说他的文化很高，加上出身又好，普天之下能有谁能和他比肩？正是因为这种想法，很多人不喜欢他，因此来敏的显贵，来自他的政治背景，他的衰落也来自背景，真是“成也萧何败萧何”。