廖永忠，巢县人，楚国公廖永安之弟，明朝开国将领，爵至德庆侯，后因逾制被明太祖赐死，明安宗追封庆国公。廖永忠早年与汤和共讨方国珍，平定浙东，后俘陈友定，平定福建，与朱亮祖攻克广州，平定广东，攻克象州，平定广西，明灭夏之战中，充南路军右副将军职，取得夔州之战胜利，为最终消灭夏政权铺平道路。因鄱阳湖之战战功卓著，朱元璋以漆牌书“功超群将，智迈雄师”赏赐给他，并在《平蜀文》书“傅一廖二”之语，盛赞廖永忠功勋。
廖永忠兄弟的情况，与冯胜兄弟十分相似，他们都深得朱元璋的器重，引为心腹，朱元璋尤为器重身为兄长的冯国用和廖永安，冯国用帮助朱元璋确立了一统天下的远大抱负，为朱元璋典亲军，保卫朱元璋的人身安全，帮助朱元璋脱离郭子兴走向独立；廖永安则帮助朱元璋兼并巢湖水师，铲除异己分子李国胜和邵荣。渡江后不久，冯国用病死，廖永安则在与张士诚军的作战中被俘，不屈被杀，两人死后朱元璋都十分悲痛，建国后都被封追封为公爵，恩荣为革命先烈中的翘楚。
廖永忠和冯胜一样，最初都生活在其兄的阴影之下，都在其兄死后取而代之，从而崭露头角。廖永忠征战四方，功勋卓著，明军水师的历次征战，都可见到廖永忠的身影，尤其在鄱阳湖水战以及围攻武汉的战斗中表现突出，陈理投降后，朱元璋赐给廖永忠一块牌匾，上书“功超群将，智迈雄师”八个大字，以示嘉奖。解放战争中，廖永忠先是从汤和在南方攻城掠地，后又从徐达征讨西北，均有建树。洪武三年，受封“封德庆侯，食禄一千五百石，予世券。廖永忠原本可以作为巢湖水师将领的代表获封公爵，但他做错了一件事，与公爵失之交臂。
廖永忠奉朱元璋之命，渡江至滁州迎接大宋皇帝韩林儿来南京，当韩林儿的船行至江中时，廖元忠命人将船凿沉，韩林儿稀里糊涂葬身鱼腹。不久前张士诚攻打安丰，杀死了刘福通但没有对韩林儿下手，朱元璋又何必杀死韩林儿呢？如果他想让韩林儿死，当初就不必救援他，或是于乱军之中将其杀害，而不必派人去接他，又让他死于途中，使自己背上杀人的重大嫌疑，这么做实在太蠢了。
从朱元璋将陈理和明升流放域外的情况看，他绝不会采取如此卑劣的手段害死韩林儿。因此朱元璋在得知韩林儿死去的消息十分生气，他向众人表白道：“如果韩林儿来了，我可以封他一个爵位，为什么要杀死他呢？”廖永忠揣摸圣意，自作主张，企图为自己再立新功，结果弄巧成拙，朱元璋无端背负了害死韩