焦宏奉旨督响于麓川，事毕归京，顺道省叶还家，染疾而卒，明朝社稷重臣、时任兵部尚书加少保的于谦闻听噩耗，不胜悲凄，挥泪作《挽焦侍郎宏》诗一首以悼之。其诗云：“廿年湖海旧相知，功业才华众所推。公暇省中同宴笑，朝回马上共追随。可怜乘传还家后，无复停车待漏时。薄奠一杯情莫尽，临风惟有泪双垂。”