王竑，字公度，号休庵、戅庵，湖北江夏人，生于河州，明朝名臣。进士，授户部给事中，豪迈负气节，正色敢言，土木之变后奋臂率众击毙王振党羽、锦衣指挥马顺，名震天下。也先入犯，受命受御京城，擢右佥都御史，寻督漕运，再抚淮、扬，致仕后居家二十年。
王竑，少年时期就表现出豪迈的性格，不主动惹事，但也不怕事，作为读书人，王竑勤奋好学，以“修身齐家治国平天下”为座右铭。二十六岁的王竑考中进士，或许皇帝清楚王竑的性格，让他到户部担任给事中。给事中为正八品文官，官衔虽然不高，但权力却不小，跟御史差不多，负责弹劾百官，监督六部大臣，甚至连圣旨都可以驳回，这一职位，仿佛为王竑量身打造，他对此非常满意，工作积极负责，只要抓住证据，连皇帝都敢怼，更别提文武百官。
太监王振，仗着英宗的宠信，飞扬跋扈作威作福，后来升任司礼监掌印太监，更加嚣张，一些大臣称王振为翁父，并且争相讨好。王竑对王振恨之入骨，多次上书弹劾，奈何英宗不搭理王竑，依旧把王振视作心腹，对王竑的弹劾置之不理。尽管王竑得罪了王振，但王振没能把他怎么样，毕竟王竑的工作就是劝谏皇帝，弹劾他认为有问题的大臣，包括宦官。
英宗在王振的一顿忽悠下，不顾群臣反对，御驾亲征，敌人是侵扰边关的瓦剌大军，出征之前，按照流程，英宗让弟弟朱祁钰监国，以防不测。既然劝不住皇帝，只能选择服从，为保证明英宗的安全，随行人员的阵容比较豪华，既有精通军事的兵部尚书，也有负责后勤的户部尚书，另外还有内阁学士。但是，英宗竟然不许文武大臣参与重大决策，一切都由太监王振说了算，群臣敢怒不敢言。
因为王振的愚蠢安排，错过撤退的最佳机会，也先率领瓦剌军队追来，明军仓促应战，战死者不计其数，只好躲到土木堡。在此之前，怒气滔天的护卫将军，直接把王振砸死，一泄心头之恨，王振虽然死了，但眼前的危机没有解决，最终发生土木堡之变。
噩耗传到京城，大臣们炸开了锅，郕王朱祁钰赶紧召集群臣开会，商议如何应对，王竑也众多开会人员中的一位。右都御史率先发言，请求郕王下令诛杀王振全族，其余人员纷纷附和，表示赞成右都御史的建议，并说：“若不奉诏，臣等死不敢退。”郕王朱祁钰，哪见过如此阵势，不知如何是好，打算暂停会议，改日再商量。郕王的犹豫不决，激起了大臣的愤怒，他们堵着大门不让郕王离开，明代两百多年最严重的一次朝堂斗殴就此开启