的私恩，孝宗深知这样于政有害，发奋振作朝纲，因灾异多次出现，又告谕群臣，令各陈朝政的过失。刘大夏又奏陈数事。
刘大夏第二次奏陈兵政的十害，并且要求辞官回乡，孝宗不答应，要他将各应该革除的弊端更详细地全部奏闻，于是，刘大夏举出南北军队陆路水路轮流值班运粮的劳苦，以及边军困倦疲惫、边将克扣的情况全都奏报，孝宗于是在便殿召见刘大夏，问道：“卿先前说天下民穷财尽。祖宗以来征收有常法，为什么现在这样？”刘大夏回答：“就是说没有按常法征取。如向广西每年取铎木，从广东取香、药，花费以万来计算，其他就可想而知了。”孝宗又问到军队，他回答：“与百姓一样穷。”孝宗说：“居有月粮，出有行粮，什么缘故会穷？”刘大夏答道：“其帅克扣超过一半，怎会不穷？”孝宗叹息道：“朕执政这久，还不知天下军民贫困，怎样做人君！”于是下诏严禁。
当时，孝宗正锐意太平，而以刘健为首辅，马文升以师臣领导六部，史称“众正盈朝”。孝宗察知刘大夏正直严谨，并且办事熟练，尤其信任他，数次召见他判别事情，刘大夏也在各事上为孝宗尽力。
大同发生小的战事，孝宗听信宦官苗逵的话，准备出兵。内阁刘健等竭力劝阻，孝宗仍犹豫不决，召刘大夏问道：”卿在两广，知道苗逵捣毁延绥巢穴的功劳吗？”刘大夏答道：“臣听说，俘虏十几个妇女儿童而已，托朝廷威德，全师返回。不这样的话，后果就难说了。”孝宗沉默好久，问道：“太宗频频出塞，现在为什么不行？”刘大夏回答：“陛下的才干固然不比太宗差，而将领士马远不及太宗时期。像淇国公丘福稍许违背节制，将数十万兵众委之于沙漠，怎么能说是容易之事。臣揣度现在上策只有防守而已。”都御史戴珊也从旁边表示赞同，孝宗醒悟地说：“要不是你们劝说朕几乎误了大事。”于是果然没再出兵。
庄浪土著首领鲁麟任甘肃副将，求升大将不成，恃其部众强，擅自回到庄浪。廷臣担心其生变想授鲁麟大帅印，又想召他回京师，安置在不紧要的地方。刘大夏请求奖励其先世忠顺，而听任鲁麟闲居。鲁麟向来凶狠残暴失去众人之心，没有兵权无法有所作为，最后闷闷不乐而病死。
孝宗要在京城附近驻兵作为左右辅佐，刘大夏说：“保定设都司统率五卫，祖宗之意也是如此。请遣还操练军士，一万人作为西卫，将驻扎在密云、蓟州的军队作为东卫。”孝宗批准了。监督京营的宦官怨恨失去兵权，在宫门上贴小字报。孝宗以此给刘大夏看，并说