，便命令军队班师回国，驻守本国西部边界。不久，大臣们共同诛灭诸吕，刘泽急驰赶到长安，大臣们商议想立刘襄为皇帝，而刘泽和一些大臣说：“齐王的舅父驷钧，为人凶残暴戾，是戴着官帽的老虎。国家刚因吕氏的缘故差点大乱，现在又立齐王，就等于再扶植一个吕氏集团。代王的母亲薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是汉高祖的亲子，今又幸存，而且最为年长。他作为儿子继位则顺理成章，辅佐善良厚道的人继位则大臣放心。”于是，大臣们一同拥立代王刘恒为皇帝，为汉文帝。
汉文帝改封刘泽为燕王，把原先从齐国划出给刘泽的封地还给齐国，恢复齐王原来的封地。刘泽去世，谥号敬王，其子刘嘉继承燕王爵位，是为燕康王。