、英布等将北上救赵。同时发表了著名政治宣言，与诸将约定先破秦入咸阳者为王，但项羽不愿北上救赵，更愿西行入关，熊心没有答应项羽要求。
沛公刘邦攻破咸阳，秦朝灭亡，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦之后入关。虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是“如约”，项羽见情势不对，不愿继续听命于怀王，向诸将表示怀王是项氏拥立的，但是怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽自己与其他出武力的军人。项羽尊熊心为“义帝”，随后自行分封天下诸侯，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。
项羽欲还都彭城，派遣将士迫熊心徙郴，熊心无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王（九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖）欲将义帝击杀于途中。英布遣将追杀至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍，郴人怜之，将熊心葬于城邑西南边的后山。
刘邦统大军东渡黄河直指洛阳，途经新城，遇三老董公获知熊心死讯，发檄文布告全国，指斥项羽弑君，大逆不道，天下诸侯群起响应，刘邦得各路大军，共计五十六万人，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争序幕。刘邦灭项羽，统一天下，建立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝。