凉州刺史皮杨在狄道迎击羌寇，战事不利，汉军八百余人战死，
皮杨被朝廷召回，免官抵罪。侯霸病逝，汉阳郡太守庞参兼领护羌校尉。
庞参以恩信招降羌人。安定元初二年春天，
滇号多等羌人部落首领率领七千余羌人向庞参投降。庞参将羌人首领送往京师，
安帝赐予滇号多列侯印绶，又将羌人首领送回。庞参返回令居县。
至此，汉军打通河西走廊。滇零昌依然在益州掳掠。
安帝派遣中郎将尹就率领南阳郡驻军，同时征调益州属下各郡驻军，
进攻滇零昌同党吕叔都等。到了秋天，蜀郡人陈省、罗横响应招募，刺杀吕叔都，
安帝封二人为列侯，赐予金钱。安帝派遣屯骑校尉班雄驻扎在三辅，
又派遣左冯翊司马钧代领征西将军，督查右扶风人仲光、安定郡太守杜恢、
北地郡太守盛包、京兆虎牙都尉耿溥、右扶风都尉皇甫旗等，共计八千余汉军，
加上庞参率领的已降羌、胡士兵七千余人，与司马钧一起，诸路汉军北上，
进攻滇零昌。庞参率领的汉军进抵勇士县东部，被杜季贡打败，汉军撤军。
司马钧单独冒进，攻下丁奚城，大获全胜。杜季贡率领余众佯败，司马钧令仲光、
杜恢、盛包抢收羌人种植的庄稼，仲光等人不听司马钧节制，单兵冒进，
遭遇羌人埋伏，惨遭败绩。司马钧在城中勃然大怒，不肯救援，
仲光等人全军覆没，有三千余人战死。司马钧被朝廷召回京师，因罪自杀。
庞参以延误战机，被免官抵罪，安帝任命马贤代理护羌校尉。
安帝派遣任尚，以中郎将身份，率领羽林武士、缇骑武士、五营子弟兵三千五百人，
代替班雄屯驻在三辅。任尚临行前，怀县令虞诩劝谏任尚：“使君多次率领汉军，
奉命征剿贼寇，三个州屯驻的汉军，有二十余万。百姓已经荒废农桑多年，
疲敝于徭役沉重，朝廷花费巨大，却迟迟未见功效。如果此次出征，仍不能克敌制胜，
真的为使君担心。”任尚答：“我也深感忧虑，不知该如何是好。”
虞诩谏言道：“兵法讲：弱者不进攻强者，走者不追逐跑者，此为形势使然。
如今，贼寇皆骑马驰骋，日行数百里，来如风雨，去如箭矢，以步兵追击羌寇，
恐