韩成，姬姓，韩氏，名成，原为战国时期的韩国宗室公子，封号“横阳君”。秦末农民大起义，六国旧地趁机复辟，张良建议项梁树立盟友共同反秦，于是将韩成扶立为韩王，称“韩王成”。后来项羽入关分封诸侯王，起初仍封他为韩王，项羽又以韩成未随同入关及无战功为借口，不让他就国，废其王位，贬为列侯，夺其封地，并带到彭城将他杀死。
秦朝末年，各路反秦势力并起，战国时期列国旧地纷纷复辟称王，齐国有田儋、魏国有魏咎、赵国有赵歇、燕国有韩广。因楚王陈胜身死，楚上柱国项梁随即在薛县召开大会，荟集多方英豪共商大事。张良随同刘邦到了薛县，会见项梁，项梁等人共同拥立熊心登位为楚怀王，重建楚国社稷。
此时，六国之中仅剩韩国还没有立王，张良于是劝谏项梁说：“您已经拥立了楚王的后裔，而韩国的诸位公子中，横阳君韩成贤良有才能，可以立为王，增加同盟国来助力。”项梁让张良寻找到韩成，把他立为韩王，想让韩成去安抚平定韩国旧地，让张良担任韩国司徒的职务，与韩成带兵一千多人西进攻打韩国故地。秦国当初在消灭韩国之后，就将韩国原先的领地设置为颍川郡，韩成与张良在西进复国期间，每次一占得几座城邑，就又会被秦军重新夺走，因此只能带着军队游走在颍川郡一带流动作战。
项梁战死，韩成投奔楚怀王，楚怀王熊心主掌大权，任命刘邦为征讨秦国的西路主将。刘邦军在西征途中相继击破赵贲、杨熊等秦将之后，从雒阳往南出轘辕山，张良带着兵马前来投奔刘邦，刘邦攻下韩国旧地十几座城邑，击败杨熊的守军。刘邦攻取韩地阳城期间，让张良凭借韩国司徒的身份去招降韩国旧地，得到韩国王室后裔韩信的加入，并让他担任韩王成的将领。刘邦略定韩国一带，让韩王成留守韩国旧都阳翟，带着张良继续进军，韩信也率领他的军队跟随刘邦。
赵国相张耳的宠臣申阳，率军攻下河南地区，并归降了项羽的楚军。项羽分封十八路诸侯王时，依旧将韩成封为韩王，继续定都阳翟。由于申阳有攻下河南一带并归从楚军入关的功劳，项羽就把原隶属于韩国的河南地区拆分为河南国，封申阳为河南王，定都洛阳。
各路诸侯在戏下罢兵，各自归国就任，张良返回韩国，项羽却认为韩成个人没有军功，也没有跟从楚军入关，让张良去追随汉王刘邦，所以不让韩成回去就国，项羽带着韩成一起去往东边的西楚首都彭城。张良劝谏项羽说：“汉王烧毁栈道，已没有返回关东的心思了。”又用齐王田荣造