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各置校尉一人统领，总领于上军校尉，从而形成外戚、宦官分掌京师兵的局面。
郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地势所宜，置材官、骑士、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练。
大济军队编制人数，仿汉：
汉朝一个营的编制是2000人。
汉代的兵制是以二和五的倍数为计算。
最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长。
两个伍为什，每十个人有一个什长。
五什为队，每五十个人有一个队率。
两个队为一屯，每一百人有一个屯长。
两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯。
两个曲成一部，每四百人有一个军司马。
通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，通常统军者乃将军或是校尉。
汉朝文职高官的掌职及俸禄如下：
一、丞相，金印紫绶，秩俸万石。
丞相司直，辅佐丞相，检举不法，秩俸千石。
北军分作两部：一部由执金吾中尉改称统领；一部主力由五校尉屯骑、越骑、步兵、长水、射声分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。
汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫，保卫京师，按任务可分为三个系统：
①省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。
郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品学出众之士和有某种特长之人组成。
主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。
汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门后改体虎贲郎、羽林初称建章营骑和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。
期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。
②宫城卫士。由卫尉统领，职掌宿卫殿外宫门和巡逻警备宫内，保卫皇帝、皇后、太后、太子所后宫殿及中央宫府的安全。
卫士由各郡国轮番赴京师宿卫的正卒充当，每期一年，期满回籍。⑶京师屯兵。任务是屯戌京师，保卫京师及近畿治安。大体包括三支部队：一是南北军。
汉初京师屯兵的主力，通常由将军、卫将军或贾臣统领。
如吕后以