吕禄为上将军，领北军；以吕产为相国，领南军；文帝元年公元前179“拜宋吕为卫将军，居南北军”《汉书·文帝纪》。
文帝二年即罢卫将军之军。至此，南北军并存的建制不复存在。
武帝初，恢复北军组织．并扩大北军为北军八校兵，即中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉兵。
日常事务由中垒校尉兼掌，另派监军使者监领。
东汉裁并八校为五营屯骑、越骑、步兵、长水、射声，置北军中候一人监军，屯戍和出战任务加重。
二是中尉卒。由中尉后改称执金吾统领。
主要负责京师，维持治安；皇帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。
下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。
东汉末年，外戚、宦官拥兵割据。
外戚大将军何进，北军五营及期门、羽林后，宦官集团逐募京畿丁壮，创设西园八校尉军。
各置校尉一人统领，总领于上军校尉，从而形成外戚、宦官分掌京师兵的局面。
郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地势所宜，置材官、骑士、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练。
大济军队编制人数，仿汉：
汉朝一个营的编制是2000人。
汉代的兵制是以二和五的倍数为计算。
最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长。
两个伍为什，每十个人有一个什长。
五什为队，每五十个人有一个队率。
两个队为一屯，每一百人有一个屯长。
两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯。
两个曲成一部，每四百人有一个军司马。
通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，通常统军者乃将军或是校尉。
汉朝文职高官的掌职及俸禄如下：
一、丞相，金印紫绶，秩俸万石。
丞相司直，辅佐丞相，检举不法，秩俸千石。