，位列大司徒丞相改、大司空御史大夫改之上。
东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。
中叶以后，外戚任大将军者操纵国政，把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。此外，汉朝沿用古代监军制度，多遣中郎官和近侍如太中大夫、监军）。
凡有大的战争，则由皇帝颁诏，以虎符或“符”、“节”为凭，征调各地军队出征；
择选全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充任；
将军开府置幕僚，组成指挥机构。
武帝以后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参与朝政，实权甚大。
在地方，汉朝郡、国并行。
郡置太守，为地方最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、考核校阅、维持治安、率军出征，以及武器装备的制造、管理等。
郡下设县，县令长兼理军、民两政，置县尉助理军事和掌管治安。
大济朝官衔制度仿汉。
大济乱世，国情仿东汉末年国情。
皇帝之下，中央政府的最高行政长官是丞相或称相国，丞相一人或两人左右丞相。
次于丞相的官有太尉与御史大夫，分掌军政与监察。
后丞相又改称大司徒，太尉又称大司马，御史又改称大司空，合称三公，三公之上有上公太师、太傅、太保，为荣誉职，不常置。
三公之下，分设九卿，总管庶政，又有九卿以外的列卿宫官，与将军尚书台。
在汉之后的历代王朝的政治体制演化中都有所体现。
汉朝录用官吏的征辟制度和举孝廉制度，从根本上改变了先秦时代的世卿世禄制度及其孑遗，开创了中国延绵数千年的文官治国制度。
三公九卿制度。
汉朝公元前202一公元220包括西汉和东汉，其军制继承秦朝而有发展。
汉初，实施“与民休息”政策，百姓兵役负担相对减轻；
军事体制保持了秦朝高度集中和统一的特点。
武帝时期，以“中朝”驭“外朝”，削弱王国诸侯，加强对军权控制；
在频繁用兵过程中，军队结构、兵员征集等不断变化，骑兵上升为重要兵种，募兵制逐渐施行。
东汉初，裁撤郡国军队，取消都试制度，