以募兵制渐代征兵制，使国家军力遭到削弱。
至后期，地方牧守权力增大，在镇压农民起义过程中产生大大小小武装集团趁乱崛起，致使国家重踏分裂。
军事领导体制：汉初，行三公九卿制。
三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；
太尉为最高武职，掌武事，备皇帝顾问，但不行军令之权，御史大夫佐丞相统理天下。
（注：文中的七聪之一陈长忠之父，陈颖木，便官拜为太尉）
九卿中，光禄勋郎中令统领诸卿，卫尉统辖卫士，中尉执金吾统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。
地位显要的军事长官还有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军及各种名号的将军，皆掌征伐。
真实历史上武帝时，帝王为削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重“中朝”地位，置大司马以冠将军之号。
大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。
后期，改设三公为最高行政首脑，大司马主掌军政，位列大司徒丞相改、大司空御史大夫改之上。
东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。
中叶以后，外戚任大将军者操纵国政，把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。此外，汉朝沿用古代监军制度，多遣中郎官和近侍如太中大夫、监军）。
凡有大的战争，则由皇帝颁诏，以虎符或“符”、“节”为凭，征调各地军队出征；
择选全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充任；
将军开府置幕僚，组成指挥机构。
武帝以后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参与朝政，实权甚大。
在地方，汉朝郡、国并行。
郡置太守，为地方最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、训练、考核校阅、维持治安、率军出征，以及武器装备的制造、管理等。
郡下设县，县令长兼理军、民两政，置县尉助理军事和掌管治安。