清人在彭①，驷介旁旁②。二矛重英③，河上乎翱翔④。清人在消⑤，驷介麃麃⑥。二矛重乔⑦，河上乎逍遥⑧。清人在轴⑨，驷介陶陶⑩，左旋右抽，中军作好。
【注释】
①清：郑国邑名。在今河南中牟县西。清人：清邑之人。指高克及其所带领的兵士。王先谦《诗三家义集疏》：“据《易林》‘清人高子’，知克亦清邑之人。故率其同邑之众，屯于卫邑彭地。”彭，黄河边上的郑国边境之地名。《正义》：“卫在河北，郑在河南，恐狄渡河侵郑，故使高克将兵于河上御之。”②驷：一车驾四马。介：通甲，披甲。旁旁，强劲貌。③二矛：古代战车上立两支矛，一支攻敌，一支备用。英：英饰，即装饰矛头的缨络，染赤羽为之。重英：指二矛的英饰风飘而相叠。④河上：黄河边上。乎：语助词。翱翔：悠闲游乐貌，此指驾车闲游。⑤消：黄河边上郑国地名。⑥麃麃（biāo）：威武貌。⑦乔：通乔鸟，长尾雉鸡。此指用雉羽为矛之英饰。⑧逍遥：安闲自得貌。⑨轴：黄河边上郑国地名。⑩陶陶（dào）：马奔跑貌。左旋：身向左旋转。右抽：右手抽拔刀剑。此句指士兵习击刺。中军：军中，军营中。作好：作出好看的样子。
【译文】
清邑军队守彭庄，驷马披甲真强壮。两矛装饰重缨络，河边闲游多欢畅。清邑军队守在消，驷马披甲威风骄。两矛装饰野鸡毛，河边闲逛多逍遥。清邑军队守在轴，驷马披甲如风跑。身子左转右抽刀，将军练武姿态好。
羔裘
羔裘如濡①，洵直且侯②。彼其之子③，舍命不渝④。羔裘豹饰⑤，孔武有力⑥。彼其之子，邦之司直⑦。羔裘晏兮⑧，三英粲兮⑨。彼其之子，邦之彦兮⑩。
【注释】
①羔裘如濡（rú）：羊羔皮袄油亮润泽。如濡：温润亮泽。②洵（xún）直且侯：确实正直而美好。洵：确实，的确。直：正直，公正。侯：美好，善。③彼其（jī）之子：那样的人。彼其：指示代词，那。之：指示代词，此。子：对男子的尊称。④舍命不渝：舍弃生命也不变节。渝：改变。⑤豹饰：边缘用豹皮镶饰。⑥孔武有力：十分勇武有力。孔：很，十分。⑦邦之司直：是国家主持公道的人。邦：周代的诸侯封地，泛指国家。司直：主持公道的人，公正的人。⑧晏：鲜艳，华美。⑨三英粲兮：羔羊皮袄上的三条丝绳闪闪发光。英：皮袄对襟上缀的用于挽结的丝绳。粲：色彩鲜明。⑩彦：俊杰，杰出的人才。
【译文】